31 luglio 07, 19:27 | #1 (permalink) Top |
UserPlus | il micro-servo autocostruito
In attesa della partenza definitiva per le vacanze e trovandomi solo in casa senza fare un c...ho deciso di far qualcosa.Da tempo mi girava per la testa la realizzazione di un servo da 2-3 grammi da utilizzare in qualche micro-aereo.Beh oggi ne ho costruito uno in 2-3 ore e devo dire che funziona molto bene.Ho utilizzato il driver di un micro servo rotto della walkera(questi hanno dei driver otttimi ma i potenziometri fanno schifo),come potenziometro ho modificato una resistenza variabile da 5k(un pò grandicella,devo cercare qualcosa in smd, ma fa il suo dovere),come motore ho preso un 6mm coreless,come ingranaggi ho usato un pignone da 9 e una ruota dentata da 60.Con un pò di pazienza ho assemblato il tutto ed ho saldato dei fili smaltati al posto degli originali(troppo pesanti).Ho testato il tutto e funziona!In futuro utilizzaerò un motore da 4mm,ingranaggi più piccoli e un potenziometro di piccolissime dimensioni per cercare di fare un servo da 2 grammi appena.per ora vi allego le foto ed un video del funzionamento.Che ve ne pare? Qualcuno può aiutarmi nel realizzare un driver con un pic e al posto del potenziometro usare un sensore con un magnete per il feedback? http://www.youtube.com/watch?v=vvHrTpgxhZo |
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