Autopilota

[flyhight]

Originalmente inviato da JimySpace92

Salve, ho la necessità di installare su di un velivolo (My Twin Dream MTD FPV) un sistema autopilota, che mi consenta di interfacciarmi con l'hardware, imponendo la mia legge di controllo. Nello specifico vorrei implementare un controllore, programmato in matlab/simulink; oltre ad utilizzare le normali funzioni di default (back home, volo livellato, ecc) essendo ancora neofita.
Nel forum ho trovato un vecchio post in cui si chiedeva il tipo di autopilota per un aliante (http://www.baronerosso.it/forum/aero...utopilota.html).

Chiedo pareri su: Arkbird Autopilot 2.0 FPV, Ardupilot, FY-41AP, si accettano anche altri modelli

Grazie

Io sto usando Ardupilot sempre aggiornato all’ultimo fw, su ala fissa e rotante con scheda Pixhawk; che dire, perfetto...