Arduplane.. ovvero.. come ti faccio volare l'aereo da solo - BaroneRosso.it

riktor · 21 ottobre 13, 00:02

Apro qui in attesa magari di un posto migliore.

Premetto che questa è una discussione senza fini di lucro.
così come per altri velivolo autonomi si parla di giocare su un campo di volo. Richieste di uso professionale e/o pericoloso(volo sopra citta/strade/persone ecc) saranno cancellate senza alcun avviso. Idem pubblicare video che evidenziato incoscienza ecc.

Insomma stiamo qui a giocare e fare modellismo/robotica.
Lo Zoccadrone

Ormai sono diversi mesi che sperimento la piattaforma Ardupilot con firmware arduplane (2.74b) sul mio tutt'ala costruito dai rimasugli di uno schianto di un WindS di un collega.

successivamente provato in pendio con ottimi risultati

ed infine reso autonomo con ardupilot.
La mia elettronica è composta da: AMP 2.5, gps, pitot, sensore di corrente/tensione, radio 3DR per la telemetria.
Alimento il tutto con una 4s 3200 che mi garantisce circa 45 min di volo completamente autonomo.
Le impostazioni pid sono quelle di default tranne per il fatto che ho attivato la stabilizzazione anche sul timone, che di solito è disabilitata.
Ho ovviamente modificato i parametri di controllo dell'angolo, accelerazione ecc.

Ho già effettuato parecchie missioni sul mio campo di volo senza alcun problema.
Mi restano ancora da testare decollo ed atterraggio automatico.

P!PP! · 21 ottobre 13, 04:17

contentissimo che abbiate aperto questa discussione che mi interessa
l'unica cosa non ho capito il video.

blurex · 21 ottobre 13, 06:26

Citazione:

Originalmente inviato da riktor

Apro qui in attesa magari di un posto migliore.

Premetto che questa è una discussione senza fini di lucro.
così come per altri velivolo autonomi si parla di giocare su un campo di volo. Richieste di uso professionale e/o pericoloso(volo sopra citta/strade/persone ecc) saranno cancellate senza alcun avviso. Idem pubblicare video che evidenziato incoscienza ecc.

Insomma stiamo qui a giocare e fare modellismo/robotica.
Lo Zoccadrone

Ormai sono diversi mesi che sperimento la piattaforma Ardupilot con firmware arduplane (2.74b) sul mio tutt'ala costruito dai rimasugli di uno schianto di un WindS di un collega.

successivamente provato in pendio con ottimi risultati

ed infine reso autonomo con ardupilot.
La mia elettronica è composta da: AMP 2.5, gps, pitot, sensore di corrente/tensione, radio 3DR per la telemetria.
Alimento il tutto con una 4s 3200 che mi garantisce circa 45 min di volo completamente autonomo.
Le impostazioni pid sono quelle di default tranne per il fatto che ho attivato la stabilizzazione anche sul timone, che di solito è disabilitata.
Ho ovviamente modificato i parametri di controllo dell'angolo, accelerazione ecc.

Ho già effettuato parecchie missioni sul mio campo di volo senza alcun problema.
Mi restano ancora da testare decollo ed atterraggio automatico.

Ciao. Hai per caso adoperato un cavo ad Y per controllare gli alettoni?!?

riktor · 21 ottobre 13, 08:41

Citazione:

Originalmente inviato da P!PP!

contentissimo che abbiate aperto questa discussione che mi interessa
l'unica cosa non ho capito il video.

Era solo per far capire come è nato quell'aereo

riktor · 21 ottobre 13, 08:41

Citazione:

Originalmente inviato da blurex

Ciao. Hai per caso adoperato un cavo ad Y per controllare gli alettoni?!?

Impossibile! È un tutt'ala. Ogni superficie è comandata da un canale separato.

santuz · 21 ottobre 13, 19:17

il tuttala con le ali del wind è una figata! mi vien voglia di schiantare il mio wind per farne uno

riktor · 21 ottobre 13, 20:24

Citazione:

Originalmente inviato da santuz

il tuttala con le ali del wind è una figata! mi vien voglia di schiantare il mio wind per farne uno

a detta del proprietario del windS: avessi saputo quanto mi sono divertito oggi, l'avrei schiantato molto prima.

santuz · 21 ottobre 13, 22:50

Citazione:

Originalmente inviato da riktor

a detta del proprietario del windS: avessi saputo quanto mi sono divertito oggi, l'avrei schiantato molto prima.

il miowind mi ha appena detto che non si fida più di volare con me ai comandi

Mauro53 · 22 ottobre 13, 14:29

Citazione:

Originalmente inviato da riktor

Era solo per far capire come è nato quell'aereo

Video e aereo.......mitici!

P!PP! · 22 ottobre 13, 17:08

Si ma non si parla dell'argomento.

Inviato dal mio HTC Sensation Z710e con Tapatalk

21 ottobre 13, 00:02	#1 (permalink) Top
riktor UserPlus Data registr.: 05-06-2008 Residenza: Roma Messaggi: 4.060	Arduplane.. ovvero.. come ti faccio volare l'aereo da solo Apro qui in attesa magari di un posto migliore. Premetto che questa è una discussione senza fini di lucro. così come per altri velivolo autonomi si parla di giocare su un campo di volo. Richieste di uso professionale e/o pericoloso(volo sopra citta/strade/persone ecc) saranno cancellate senza alcun avviso. Idem pubblicare video che evidenziato incoscienza ecc. Insomma stiamo qui a giocare e fare modellismo/robotica. Lo Zoccadrone Ormai sono diversi mesi che sperimento la piattaforma Ardupilot con firmware arduplane (2.74b) sul mio tutt'ala costruito dai rimasugli di uno schianto di un WindS di un collega. successivamente provato in pendio con ottimi risultati ed infine reso autonomo con ardupilot. La mia elettronica è composta da: AMP 2.5, gps, pitot, sensore di corrente/tensione, radio 3DR per la telemetria. Alimento il tutto con una 4s 3200 che mi garantisce circa 45 min di volo completamente autonomo. Le impostazioni pid sono quelle di default tranne per il fatto che ho attivato la stabilizzazione anche sul timone, che di solito è disabilitata. Ho ovviamente modificato i parametri di controllo dell'angolo, accelerazione ecc. Ho già effettuato parecchie missioni sul mio campo di volo senza alcun problema. Mi restano ancora da testare decollo ed atterraggio automatico. __________________ Perché i sogni... è bello costruirseli con le proprie mani... non ARF! In Cina, il problema è sempre in Cina

21 ottobre 13, 04:17	#2 (permalink) Top
P!PP! User Data registr.: 25-07-2012 Residenza: milano-san donato milanese Messaggi: 1.662	contentissimo che abbiate aperto questa discussione che mi interessa l'unica cosa non ho capito il video. __________________ NON DO ASSISTENZA IN PM!!! QAV 210-RCX 2205 2633KV-ESC LITTLEBEE 20A BLHELI 14.4-ELICHE DALPROP 4X4X3 VIOLA-BATTERIA DEMON 1300-1800 70-140C-SPRACING F3 BETAFLIGHT 2.5.0

21 ottobre 13, 19:17	#6 (permalink) Top
santuz User Data registr.: 22-12-2006 Residenza: civitavecchia (roma) Messaggi: 1.578	il tuttala con le ali del wind è una figata! mi vien voglia di schiantare il mio wind per farne uno __________________ Seagull pilatus PC-9 .75, sebart wind S50 bianco, sebart wind S50 giallo, Hanno Prettner Curare 60, phoenix model typhoon 46, phoenix model Aurora, Phoenix model P-51, D-Power streamline 350. FPV: racer 250. FrSky Taranis

22 ottobre 13, 17:08	#10 (permalink) Top
P!PP! User Data registr.: 25-07-2012 Residenza: milano-san donato milanese Messaggi: 1.662	Si ma non si parla dell'argomento. Inviato dal mio HTC Sensation Z710e con Tapatalk __________________ NON DO ASSISTENZA IN PM!!! QAV 210-RCX 2205 2633KV-ESC LITTLEBEE 20A BLHELI 14.4-ELICHE DALPROP 4X4X3 VIOLA-BATTERIA DEMON 1300-1800 70-140C-SPRACING F3 BETAFLIGHT 2.5.0

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