27 agosto 09, 23:15 | #23 (permalink) Top | |
Sospeso Data registr.: 15-08-2008
Messaggi: 804
| Citazione:
molto piaciuto anche il > remove before fly | |
30 agosto 09, 19:40 | #24 (permalink) Top | |
User Data registr.: 14-02-2008 Residenza: Lauria (PZ)
Messaggi: 339
| Citazione:
come ha già detto antonio l'accensione si può effettuare con un esc per motori a spazzole. io ho preferito fare un vero e proprio interruttore elettronico con isteresi da collegare alla ricevente. il vantaggio principale e la sicurezza, infatti se con l'esc accidentalmente si muove di poco lo stik il razzo può sempre accendersi, con l'interruttore invece lo stik deve andare quasi a fine corsa. Inoltre nel programma ho inserito pure alcune funzionalità per eliminare eventuali glitch. Per chi mastica il basic dei picaxe allego il codice del programma. let b2 = 0 main: pulsin 4, 1, w0 if w0 > 180 then inc b2 else let b2 = 0 endif 'introduco una lieve immunità ai disturbi, 'bisogna avere almeno 5 impulsi validi consecutivi (>1.8 msec) 'lo stesso avviene per lo spegnimento, devo avere almeno 5 impulsi validi consecutivi '(< 1.4 msec) la differenza tra gli impulsi per l'accensione e quelli 'per lo spegnimento (isteresi) permette di evitare ascillazioni if b2 > 5 then high 2 let b2 = 0 do pulsin 4, 1, w0 if w0 < 140 then inc b2 else let b2 = 0 endif loop while b2 < 5 low 2 let b2 = 0 endif goto main | |
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