Regolazione corsa, centraggio e sub trim servo

[enrico58]

Un poco di tempo libero e alla fine ho fatto alcune prove come la precisione dello ZERO, stress di sovraccarico e elettronica.

Elettronica:
come dalla foto allegata esiste almeno un altro integrato utilizzato nei servi, con solo 20 pin e senza risuonatore o quarzo (esterni per lo meno) e oltre i mosfet per il motore utilizza altri semiconduttori sembra diverso dal M64611 ma non ho trovato in rete schemi che possano assomigliare a quello utilizzato e le misure con l'oscilloscopio non mi hanno dato modo di capire molto, se mi capiterà proverò ad aprirne altri cercherò di capirci di più.

Stress:
Ho provato a mettere un peso da 5Kg (Utilizzare le bottiglie di acqua mi sembrava poco professionale e perciò ho usato un peso certificato da 5Kg.. ) a due cm per un peso reale di 10Kg e questi servi pur alzandolo senza surriscaldarsi "molto", circa 1,5A di picco a 5V ma la misura dovrei farla in modo diverso perché con il classico amperometro mi perdo il valore di picco, prometto che rifarò le misure utilizzando gli strumenti adeguati. da dire che con 10Kg la velocità è molto inferiore circa un terzo che a movimento libero.
Da dire che servi standard analogici dichiarati per 5-8 Kg, anche se tengono la posizione con 4Kg alcuni surriscaldano veramente molto dopo solo una decina di sollevamenti (uno s'è addirittura rotto meccanicamente).
Non so come calcolano il peso dichiarato sul "bugiardino" e magari è la normalità..

Precisione:
Alla fine ci sta, 3° di differenza massima tra i vari servi in posizione ZERO non sono chissà cosa. certo poterlo fare anche con servi di marca potrebbe portare a dei paragoni utili per valutare meglio i dati (Ho inserito un Jpg decisamente più leggibile).

0 -100 Δ +100 Δ

3,28 31,31 34,59 38,83 35,55
3,62 27,87 31,49 37,77 34,15
2,05 31,29 33,34 37,93 35,88
0,32 34,36 34,68 35,45 35,13

Le misure sono stare fatte con una livella digitale dopo aver fissato orizzontalmente i 4 servi sul bordo del tavolo e misurando la verticalità della squadretta. Lo 0 ovviamente è l'angolo della squadretta con lo stick al centro + e -100 sono l'escursione in gradi, diff è stesso valore ma sottratto / sommato il valore della posizione ZERO. Teoricamente 35°, ma non sono simmetrici su entrambe le corse (nulla di che).
Per semplicità ho programmato 4 canali della RX sullo stesso stik (motore) TX. Nessun trim, subtrim o altro è stato programmato sulla radio.
La TX è una Futaba T12Z
l'RX è una Futaba R6008HS
Canali usati per il test 3,6,7,8
I servi sono tutti identici ma le misure differiscono in modo evidente soprattutto sul -100 e la posizione ZERO che varia di quasi 3 gradi, non molto, ma indicativo di una variabilità che non permette una eventuale sostituzione del servo a occhi chiusi.


allego foto fatte in vari momenti del test.

Ciao a tutti e buona Pasqua…. per quanto lo possa essere buona quest'anno

[sub53]

@ enrico58
Ottimo lavoro, grazie !