Alimentare servi e rx con tensioni diverse

[galaxy]

Ho una ricevente che secondo le specifiche non posso alimentarla con una tensione superiore a 6V.
Vorrei collegare dei moderni servi a 8.4V. Così ho realizzato un riduttore di tensione a 5V, messo la massa in comune sia della ricevente che dei servi e il + separato. quindi ho 5v per rx e 8.4v x i servi. stavo assemblando il tutto quando mi sono accorto con il tester che attraverso i servi sul cavo PWM ho una tensione di 8.4v! Praticamente L'Alimentazione dei servi esce (e onestamente non lo sapevo) dal cavo del segnale pwm!
Così potrei rischiare di bruciare la ricevente.
Ho già provato a disaccoppiare il cavo pwm con un condensatore ma così i servi non funzionano bene e si muovono a scatti.
Come posso fare?

[Milione]

Separa anche le masse,alla ricevente collega solo il cavo segnale dei servi secondo me..vado a teorie eh..

[galaxy]

No. La massa deve essere in comune.

[Naraj]

Tutti i negativi vanno collegati insieme.
Non mi è mai capitato un caso simile, quindi faccio delle supposizioni.
Non escludo che gli 8 Volt che ritornano dai servi verso la ricevente, sia una tensione a vuoto con circuito aperto.
Prova a mettere una resistenza da 10,000 Ohm tra il segnale PWM e massa e misura la tensione au suoi capi.
Se la tensione scende verso zero, non escludo che se connetti la RX non avrai problemi (senza la resistenza).


La via più sicura è chiedere all'assistenza dei servi come collegare una RX a 5 V e i loro servi a 8 V.


Naraj.

[galaxy]

Grazie. Può darsi e spero che sia come dici tu. Ottimo consiglio. Proverò stasera quando torno e ti farò sapere.

[galaxy]

Originalmente inviato da Naraj

Tutti i negativi vanno collegati insieme.
Non mi è mai capitato un caso simile, quindi faccio delle supposizioni.
Non escludo che gli 8 Volt che ritornano dai servi verso la ricevente, sia una tensione a vuoto con circuito aperto.
Prova a mettere una resistenza da 10,000 Ohm tra il segnale PWM e massa e misura la tensione au suoi capi.
Se la tensione scende verso zero, non escludo che se connetti la RX non avrai problemi (senza la resistenza).


La via più sicura è chiedere all'assistenza dei servi come collegare una RX a 5 V e i loro servi a 8 V.


Naraj.

Allora. Ho provato a mettere una resistenza tra pwm e il positivo (si, positivo perché dal pwm esce tensione negativa) . La tensione è scesa a 2 volts, ma è sempre presente. Per curiosità ho provato a mettere un diodo in serie al cavo pwm e non va bene. L'unica cosa che mi rimane da fare è mettere una resistenza in serie sempre al cavo pwm. Ho già provato diversi valori. Diciamo che fino a 47k il servo funziona sopra 50k non si muove più. e in qualche modo ho risolto perché così ho, lato servo 8v e nella rx 5.5v. Però per sicurezza scenderò il valore a 20k. Non vorrei che sbalzi di V mi mandino il servo in blocco. Non so se tutto ciò ha un senso, però la rx non voglio danneggiarla. Farò una test su un modello che non mi interessa più di tanto.

[sub53]

Originalmente inviato da galaxy

Allora. Ho provato a mettere una resistenza tra pwm e il positivo (si, positivo perché dal pwm esce tensione negativa) . La tensione è scesa a 2 volts, ma è sempre presente. Per curiosità ho provato a mettere un diodo in serie al cavo pwm e non va bene. L'unica cosa che mi rimane da fare è mettere una resistenza in serie sempre al cavo pwm. Ho già provato diversi valori. Diciamo che fino a 47k il servo funziona sopra 50k non si muove più. e in qualche modo ho risolto perché così ho, lato servo 8v e nella rx 5.5v. Però per sicurezza scenderò il valore a 20k. Non vorrei che sbalzi di V mi mandino il servo in blocco. Non so se tutto ciò ha un senso, però la rx non voglio danneggiarla. Farò una test su un modello che non mi interessa più di tanto.

Scusa ma non capisco ...

Tu leggi 8 V sul pin del segnale del servo, metti una resistenza tra il positivo, 8.4 V ed il segnale, e leggi una tensione più bassa ?

Non ha senso...

[Naraj]

Originalmente inviato da sub53

Scusa ma non capisco ...

Tu leggi 8 V sul pin del segnale del servo, metti una resistenza tra il positivo, 8.4 V ed il segnale, e leggi una tensione più bassa ?

Non ha senso...

Secondo il mio pensiero, se misuro la tensione sul PWM del servo non collegato alla RX, la tensione a vuoto è la massima dell'alimentazione del servo (ingresso ad alta impedenza).
Se collego un servo alla ricevente, la stessa ricevente fornisce un carico al segnale PWM del servo (bassa impedenza) e la tensione si stabilizza ai valori di funzionamento della ricevente cioè 5 Volt.
Questa è una mia teoria, tutta da verificare.


Naraj.


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[galaxy]

Originalmente inviato da Naraj

Secondo il mio pensiero, se misuro la tensione sul PWM del servo non collegato alla RX, la tensione a vuoto è la massima dell'alimentazione del servo (ingresso ad alta impedenza).
Se collego un servo alla ricevente, la stessa ricevente fornisce un carico al segnale PWM del servo (bassa impedenza) e la tensione si stabilizza ai valori di funzionamento della ricevente cioè 5 Volt.
Questa è una mia teoria, tutta da verificare.


Naraj.


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Infatti è così. Non lo comprendo completamente nemmeno io, ma fate una prova voi stessi con un tester. Io non sapevo nemmeno che fosse così. L'ho scoperto solo ora durante il controllo del circuito che stavo realizzando.

[ioteo]

Credo che la risposta sia semplicemente nel circuito all’interno del servo...
Tipicamente (sopratutto se digitale) avrà una resistenza di pull-up all’ingresso del microcontrollore, in tale modo si evita di lasciare un ingresso scollegato elettricamente che sarebbe influenzabile da qualsiasi rumore elettromagnetico esterno.
La resistenza di pull-up oppure pull-down permette portare un ingresso ad un livello logico 1/0 ma allo stesso tempo di non influenzare il funzionamento quando viene applicato un segnale “robusto”.
Tipicamente i valori sono nell’ordine dei 10kOhm.