Azionamento PIC per Brushless

[claudio476]

Signori e signore, sono lieto di comunicarvi che sono riuscito con un Pic16F877A a far girare un brushless, a cassa rotante dotato di sensori ad effetto Hall!

Occhio che ho detto che sono riuscito a farlo girare, da li a dire che gira bene ce ne passa..
Ma come esperimento iniziale mi sono preso una piccola soddisfazione, poi vedremo le evoluzioni.

Di mio c'ho messo la realizzazione pratica, il resto è tutto tratto da una application note della Microchip.
Dal sito è possibile scaricare anche gli Hex da caricare nel PIC sia nella versione sensored che sensorless.

Insomma un bel passatempo.. anche a scovare qualche piccolo errorino nello schema elettrico!

Se volete sul mio sito c'è il video [3.2Mb] http://www.quattrociocchi.it/public/...controller.avi

[lucriz]

complimenti vivissimi
ho letto anche io il paper della microchip sul controllo dei brushless e non deve essere stato semplice.
Quando avrò accorciato la lista delle cose da fare penso che anche io mi cimenterò nell'impresa, però il programma me lo faccio io.
Facci sapere gli sviluppi, spero di vederlo presto dietro un aereo (nonostante le dimensioni).

[claudio476]

Originalmente inviato da lucriz

complimenti vivissimi

grazie!

Per il momento non c'ho ancora rimesso mano...
Come esperimento è molto utilie, il passo successivo sarà togliere di mezzo il pic e montare un IC che sappia cosa farci con un BL, e che consenta un gran numero di operazioni che a riprogrammarci il PIC c'è da diventare scemi!

Il programma per il pic, se lo vedi è molto semplice, c'è una tabellina con i bit di settaggio della porta che pilota lo stadio finale, nulla di eccezionale.. come studio didattico, mi ripeto, è ottimo!
Poi bisogna scegliere di che morte morire... ovvero, allegro, toshiba, philips, mi pare che facciano IC dedicati!

Mi sono messo a caccia di samples, prima o poi ne trovo qualcuno!

[Mrk89]

Originalmente inviato da claudio476

Mi sono messo a caccia di samples, prima o poi ne trovo qualcuno!

Quando, se mai ci riuscirai, fai un fischio...
P.S. Complimenti anche da parte mia!! Non è da tutti fare certe cose.

[claudio476]

Originalmente inviato da Mrk89

Quando, se mai ci riuscirai, fai un fischio...
P.S. Complimenti anche da parte mia!! Non è da tutti fare certe cose.

è dura.. la Allegro non pare sia disposta a cederli per i canali ufficiali, almeno scrutando nel suo sito.
La toshiba sto cercando.. ma sul sito non ho trovato indicazioni..
vedremo!

Grazie per i complimenti, ma il lavoro da fare è descritto nella documentazione della microchip il resto è solo dedicarci tempo, qualche spiccio e un po di passione!

[Mrk89]

Originalmente inviato da claudio476

è dura.. la Allegro non pare sia disposta a cederli per i canali ufficiali, almeno scrutando nel suo sito.
La toshiba sto cercando.. ma sul sito non ho trovato indicazioni..
vedremo!

Grazie per i complimenti, ma il lavoro da fare è descritto nella documentazione della microchip il resto è solo dedicarci tempo, qualche spiccio e un po di passione!

Tempo fa ho avuto un po' di tempo per leggere l'Application Note ( AN689 mi pare ) della microchip.
Ed era per motori BL sensorless, vedi magari, per qualche evoluzione futura.
Ti ringrazio di nuovo x le info riguardo i samples.

Ciao