Problema snodo direzionale

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Voglio realizzare lo snodo del direzionale senza la classica rastrematura trinagolare nel punto di collegamento tra deriva e timone.
ho un dubbio che è più semplice spiegare con un disegno:
considerando che sono in vista le due centine di estremità, viene simulato un movimento di circa 30°, il fulcro è il medesimo considerando un perno passante lungo tutto l'asse di rotazione del timone.
Il problema è evidente, se lo snodo fosse cilindrico avrei un movimento dove il timone esce della sagoma della deriva.
in alternativa rastremando anche lo snodo avrei un bordo conico invece che cilindrico ma a questo punto la linea di attacco tra le due parti non sarebbe perpendicolare all'asse di rotazione ma bensì inclinata.
E' la seconda l'opzione corretta o ne esiste una terza?