EXPONENTIAL

[CantZ506]

A che diavolo serve questo comando? A rendere la vita più comoda!
Non scherzo, è vero! Adesso ve lo dimostro.

I radiocomandi che oggi tutti usiamo si definiscono 'proporzionali';
ciò significa che lo spostamento delle superfici mobili, controllate
dai servocomandi, si spostano di un angolo che è proporzionale all'angolo
di spostamento della leva di comando.
A dire il vero, oggi, esistendo in campo modellistico solo questi, questa
specificazione non viene più menzionata. Quando questo tipo apparve per la
prima volta, si voleva distinguerlo da quello già in uso; questo consisteva
in comandi ON-OFF, dove le superfici mobili si controllavano a colpi
d'interruttore, che le facevano spostare a fondo corsa, nella direzione voluta! :o

La definizione 'proporzionale' non quantifica ancora tali spostamenti, ma li
qualifica soltanto; cioè "più sposto la leva, più si sposta la superfice".
Normalmente tale 'proporzione' è 'lineare'; cioè se sposto la leva di 5°
la superfice si sposta di 5°, mentre se sposto la leva del doppio anche
la superfice si sposta del doppio.
Nell'esempio fatto, oltre ad esserci la proporzione lineare, si è definito
anche il rapporto 1:1 tra lo spostamento della leva di comando e la superfice.
Questo non è quasi mai vero, ma torna utile per fare gli esempi successivi.

Supponiamo, quindi, che la leva del nostro trasmettitore(d'ora in poi la
chiamerò stick) abbia uno spostamento di +/- 45°, altrettanto sia la corsa
della squadretta del servo ed altrettanto sia quella della superfice mobile.
Diamo anche un nome a questa superfice: timone di profondità.
Stiamo volando con un modello scuola, un bel piperozzo e tutto funziona a
meraviglia; la velocità è bassa e per manovrare con una certa autorevolezza
muovo lo stick fino a fondo corsa.
Una volta imparato, il piperozzo comincia a starmi stretto; vorrei un po'
più di velocità! Senza comprare un nuovo modello e senza eccedere i limiti
strutturali del piperozzo, cambio il motore e riesco ad ottenere una velocità
doppia.
Per ottenere la stessa autorevolezza nel comando del profondità, ora non devo
più spostare lo stick fino a fondo corsa, ma basta la metà(è solo un esempio! ).
Ancora mi va bene lo stesso, ma... peccato: metà corsa dello stick non serve
più a niente!
Ora che ho imparato ad andar veloce, è il momento di metter da parte il piperozzo
e passare ad un bell'acrobatico ala bassa, alettoni, fumogeni, etc.!
Rullo sulla pista, lascio prender bene velocità, sposto lentamente lo stick
per cabrare e... che %$@°° succede? :o Un bel looping raso terra... come lo schianto!
Eppure ho appena toccato lo stick!
E già, solo che ora, vuoi per il modello diverso, vuoi per la maggior velocità,
il profondità si DEVE muovere molto meno; quindi anche lo stick lo devi muovere
appena.
Ma 1° è troppo poco per il mio pollice! Se solo penso di muoverlo, sono già a
metà corsa! Che fare? Sposto i tiranti: sul servo lo metto sul buco interno della
squadretta e sul timone sul buco più esterno!
Giusto, ma se a bassa velocità o in caso di una brusca richiamata ti serve uno
spostamento maggiore? Allora mi suicido!
Ma noooo, aspetta, la soluzione c'é: l'EXPONENTIAL!
Oooh, finalmente ci siamo arrivati!
Ma che rrobbba è?
Come dice la parola, 'esponenziale', significa che modifichiamo la proporzionalità
dello spostamento del timone da lineare ad esponenziale; cioè a 5° di spostamento dello
stick non corrisponderà più uno spostamento di 5° del timone, ma uno di X°.
X potrà essere maggiore o minore di 5; per tutto il romanzo precedente, faremo
corrispondere ad X soltanto 1-2°.
Ciò significa che spostando lo stick di 45° il timone si sposta di 5-10° soltanto?
Allora è come spostare i tiranti!
No. I radiocomandi moderni non sono così stupidi! Ti danno la possibilità di aggiustarti le cose come meglio credi.
Infatti puoi decidere di avere una 'proporzione ridotta'(es.: 5:1) fino a metà corsa
dello stick e poi aumentarla per l'altra parte restante.
Oppure 5:1 fino al 75% della corsa ed il resto 1:3.
In questo modo, pur spostando lo stick di una quantità 'apprezzabile' per il pollice,
il timone si muove poco; ma se vai oltre l'angolo impostato, il timone si sposta di 'tutta' la quantità prevista.
Questa impostazione, va bene per me e tutti i neofiti; i pollici esperti, quelli che volano con le turbine, gli extraterrestri possono preferire le impostazioni contrarie; cioè, avere quasi tutto il controllo nella metà corsa centrale, e fare le 'rifiniture' nell'ultima parte della corsa dello stick! (Non ci arriverò mai! )

Come si effettua quasta impostazione?
Vi posso dire come la effettuo io sulla mia radio; voi dovete leggere il manuale della vostra.
Entrando nei vari menu, seleziono la voce D/R-EXP; seleziono il canale relativo al timone di profondità (2 sulla mia radio), dopo di chè, sposto lo stick di una quantità che mi piace(75%) e regolo un potenziometro fino ad impostare un valore di -40%. Ciò significa che, spostando lo stick fino al 75% (33.75°), il profondità si sposta di solo 18° (40%). Se continuo a spostare lo stick negli ultimi 11.25°, il timone si sposterà di altri 27°.
Se volessi emulare gli 'extraterrestri', cioè fare l'impostazione contraria, potrei spostare lo stick al 30% ed impostare un valore di +70%; avrei uno spostamento di 31.5° del timone nei primi 13.5° di spostamento di stick.
Raccomando ai neofiti, unici presumibili lettori di questo romanzo, di non provare quest'ultima impostazione; il modello diventa molto reattivo ed occorre una ottima sensibilità sui pollici!