Aliante a motore - principiante

[elettro]

Ciao a tutti
vorrei costruire un aereo che abbia il maggior tempo di volo possibile. Ho pensato ad un aliante a motore, la spinta verrebbe usata solo ogni tanto per guadagnare quota. Il carico totale non supera il chilo, una dimensione molto ridotta(diciamo 10 x 5 x 5 cm), e l'altezza di volo è di circa 100metri. Il sistema sarà autostabile (giroscopi) e si autopiloterà (GPS).
Sarebbe interessante conoscere un sistema per autodecollare / autoatterrare.
In caso estremo pensavo di atterrare magari andando in stallo e usando un paracadute.
Ogni delucidazione è ben accetta :-)
la mia richiesta principale è: che profilo alare, o progetto già esistente, mi consigliate?

[fai4602]

Al di là di tutte le possibili considerazioni al riguardo ed ai consigli di altri utenti che non dubito arriveranno.............mi pare un po' piccolino come dimensioni, non credi ???

[elettro]

nono le dimensioni riguardano l'elettronica di bordo... le diensioni di tutto l'aereo saranno in base ai vostri consigli :-)

[QuietStorm]

Aggiungi qualche elemento alla richiesta:
come si deve comportare il modello? Ad esempio, deve mantenere una quota stabilmente, deve percorrere un tracciato preimpostato da gps, deve fare foto, rientrare alla base autonomamente... che cosa?
In caso di presenza di condizioni, tipo vento o termiche, come si deve comportare?

Infine... sei sicuro che postare una richiesta del genere nella sezione principianti sia opportuno?

Ciao!

[elettro]

emm io avevo postato in "Aeromodellismo Progettazione e Costruzione" poi è stato spostato qui dai mod :-)
allora ecco gli elementi mancanti:
1. la durata del volo ha priorità assoluta, deve essere la maggiore possibile, se possibile a velocità bassa.
2. il tracciato è preimpostato nel microcontrollore utilizzando coordinate GPS. Comunque probabilmente la "via" sarà quasi tutta in linea retta per poi tornare indietro.
3. Non è importante che mantenga una quota fissa, per me può tranquillamente andare dai 100 ai 50 metri per poi riprendere quota. Pensavo a un motore elettrico brushless.
4. In caso di condizioni quali vento/termiche deve essere il più stabile possibile e fare il suo percorso indisturbato. In caso di pioggia può rientrare (sensore di umidità?).
5. Quando con il sensore rileva un bersaglio, potrebbe essere necessaria una discesa per fare qualche video/foto (pensavo a una discesa "dolce" a spirale)

per elettronica pensavo: GPS, GPRS/UMTS, giroscopi 3 assi, accelerometro 3 assi, telecamera inclinata con servo 360°, sensore bersaglio, sensore termico interno, sensore umidità, ESC, motore brushless, microcontrollore arduino, un servo per ogni alettone. Peso e dimensioni dell'eletronica stimate come da primo post, 1kg massimo, 10 x 5 x 5 centimetri (dimensioni senza elica e motore)
Come vedete non vorrei che fosse possibile pilotarlo da terra, dunque almeno l'atterragio "automatico" ci vuole. Forse è meglio predisporre uno spiazzo a posizione e altezza note per planare fino all'atterraggio? (molto grande lo spiazzo, il GPS può cannare fino a 6 metri!)

[indianajones2]

Originalmente inviato da elettro

emm io avevo postato in "Aeromodellismo Progettazione e Costruzione" poi è stato spostato qui dai mod :-)
allora ecco gli elementi mancanti:
1. la durata del volo ha priorità assoluta, deve essere la maggiore possibile, se possibile a velocità bassa.
2. il tracciato è preimpostato nel microcontrollore utilizzando coordinate GPS. Comunque probabilmente la "via" sarà quasi tutta in linea retta per poi tornare indietro.
3. Non è importante che mantenga una quota fissa, per me può tranquillamente andare dai 100 ai 50 metri per poi riprendere quota. Pensavo a un motore elettrico brushless.
4. In caso di condizioni quali vento/termiche deve essere il più stabile possibile e fare il suo percorso indisturbato. In caso di pioggia può rientrare (sensore di umidità?).
5. Quando con il sensore rileva un bersaglio, potrebbe essere necessaria una discesa per fare qualche video/foto (pensavo a una discesa "dolce" a spirale)

per elettronica pensavo: GPS, GPRS/UMTS, giroscopi 3 assi, accelerometro 3 assi, telecamera inclinata con servo 360°, sensore bersaglio, sensore termico interno, sensore umidità, ESC, motore brushless, microcontrollore arduino, un servo per ogni alettone. Peso e dimensioni dell'eletronica stimate come da primo post, 1kg massimo, 10 x 5 x 5 centimetri (dimensioni senza elica e motore)
Come vedete non vorrei che fosse possibile pilotarlo da terra, dunque almeno l'atterragio "automatico" ci vuole. Forse è meglio predisporre uno spiazzo a posizione e altezza note per planare fino all'atterraggio? (molto grande lo spiazzo, il GPS può cannare fino a 6 metri!)

a me sembra un progetto complicatissimo!

[fai4602]

Originalmente inviato da elettro

emm io avevo postato in "Aeromodellismo Progettazione e Costruzione" poi è stato spostato qui dai mod :-)

Se uno scrive "principiante" il suo posto è qui .

Che esperienze aeromodellistiche hai ?

[elettro]

sto costruendo un quadricottero, ma oltre a questo 0...
comunque sono un programmatore e per la parte logica non devo far altro che una specie di copia incolla di altri progetti in internet, e la gestione di giroscopi e accellerometri è uguale al quadricottero... Senza contare i vari compagni di università, qualcuno che già bazzica su questo forum, qualcuno con ispirazioni da fisico ecc...
Complicatissimo per me è capire da dove iniziare per progettare il modello, le varie caratteristiche, i materiali, la resa aereodinamica (se ho detto ca--ate siate clementi :-P )...
anche la spensa non credo sia altissima, sicuramente per l'elettronica credo di farcela con 300€ (che è quello che ho speso in totale per il quadricottero + saldatori, bromografo fatto in casa, ecc..)

[ahpaolo]

nella sezione fpv e riprese aeree potresti trovare delle discoussioni molto interessanti; l'hai già spulciata?

[elettro]

si, ho dato un'occhiata ma non ho trovato ciò che mi serve. Il lato software lo faccio io così è più flessibile, soprattutto data la marea di sensori che dovrà montare... Per quanto riguarda l'immagine in se si tratta di una minima parte del lavoro. quello che interessa adesso è uno scafo che sappia stare in aria da solo con molta efficenza e il carico descritto.