Coppia servi

[Iboxx]

Ciao a tutti, scusate la domanda probabilmente di una banalità disarmante ma sono un neofita; quando sui dati tecnici di un servo leggo che la coppia è di 5 kg/cm, cosa significa? In che modo mi può essere utile un dato del genere?
Mi spiego meglio: quando ho acquistato per la prima volta dei servi, mi avevano detto che il "tiro statico" era di 1,2 kg (poi sui dati 1,2 kg/cm). Io stupidamente pensavo che si intendesse che forza di trazione avevano, della serie che in questo caso potevo appendere un carico di 1 kg alla squadretta, perpendicolarmente e dando comando me lo avrebbe sollevato... ma quando ho visto quanto erano piccoli, ci ho messo le dita a far resistenza e mi sono ricreduto...
Ora sto costruendo un parapendio rc, ho tutto montato: carrellino di supporto, vela, motore brushless (850 grammi di trazione con 3 lipo) con elica 10x4,7, regolatore 30 A, ricevente, radio, ecc. con i mini servi da 9 grammi che mi hanno spedito non ci provo neanche a fargli tirare il fascio della vela in volo, mi sradica la squadretta!
Per tirare tutto il fascio della vela in volo mi serve un servo con una squadretta di almeno 5 cm per una buona escursione... e una coppia di quanto???? Mi sono appunto perso con questo problema della coppia; un servo con 15 kg/cm dovrebbe bastare? Non ho capito questa unità di misura... aiutoooo!

[mucchino]

Dico subito che non sono esattamente in grado di analizzare il problema, però ci provo ugualmente.


Facciamo un esempio: Servo con coppia 1.2kg/cm ossia: 1.2Kg : 1cm

Il servo in questione, compiendo il suo dovere, oppone un momento opposto e uguale al momento generato dalla "massa_forza applicata all' estremità del braccio di leva del servo" per "il braccio di leva del servo stesso".

So che è spiegato male, il disegno chiarisce meglio credo

Spero di non aver scritto una marea di caxxate

[DoC]

Semplicemente e dal punto di vista pratico senza tirar fuori coppie, momenti e quant'altro: è la forza che il servo sviluppa con la squadretta lunga 1cm. Quindi se attacchi il comando a 2cm la forza dimezza e se lo attacchi a 0,5cm raddoppia.
In sostanza un servo da 1,2kg*cm (non 1,2kg/cm!!) ti muove 1,2 chili con il comando a 1cm dal centro di rotazione della squadretta.
Nota però che i valori non sono sempre "reali", molti costruttori barano o indicano la coppia a 5/6V e quindi a 4,8V è minore...
Se cerchi sulla rete servormances e ti installi questo programmino francese avrai una lista delle reali caratteristiche dei servi; la persona che ha creato il programma ha fisicamente provato a muovere dei pesi con ogni servo a differenti voltaggi...

[mucchino]

Originalmente inviato da DoC

Semplicemente e dal punto di vista pratico senza tirar fuori coppie, momenti e quant'altro: è la forza che il servo sviluppa con la squadretta lunga 1cm. Quindi se attacchi il comando a 2cm la forza dimezza e se lo attacchi a 0,5cm raddoppia.
In sostanza un servo da 1,2kg*cm (non 1,2kg/cm!!) ti muove 1,2 chili con il comando a 1cm dal centro di rotazione della squadretta.
Nota però che i valori non sono sempre "reali", molti costruttori barano o indicano la coppia a 5/6V e quindi a 4,8V è minore...
Se cerchi sulla rete servormances e ti installi questo programmino francese avrai una lista delle reali caratteristiche dei servi; la persona che ha creato il programma ha fisicamente provato a muovere dei pesi con ogni servo a differenti voltaggi...

La notazione 1.2kg*cm significa esattamente la stessa identica cosa di 1.2kg/cm, si tratta semplicemente di una notazione di uso comune come dire 50km/h. In realtà sappiamo tutti che sono 50km*h.
Moltiplicando il fattore h per 4, per esempio, si ottiene il totale di chilometri percorsi in 4 ore, ossia: 200km.
La frmula è: 50km/h*4h. "Diviso" h "per" h se ne vanno e rimangono solo i km. (analisi dimensionale)
Se avessi fatto 50km*h*4h avrei ottenuto 200kmh^2. Strana unità di misura

Ma se nel caso del servo moltiplichiamo l' elemento cm per 4 otteniamo: 1.2kg_forza/cm*4cm=4.8kg_forza. Questo risultato può essere terribilmente ambiguo!!

Di conseguenza ritego giusto seguire la seguente notazione:
Esempio: Servo con capacità 1.2kg_forza/cm

Se dobbiamo per forza montare un braccio di 4cm, allora vorrà dire che il momento-sforzo che applicheremo al servo non dovrà essere superiore a 0.3kg_forza/1cm. Ossia: 1.2kg_forza/4cm.
Spero di essere stato chiaro e di non aver scritto una marea di mincxxxate

[Iboxx]

Cioè voi mi state dicendo che un robino pari al HS55, se appendo un filo sul buco più esterno della squadretta che è esattamente un cm, all'altra estremità del filo appendo 1 kg (ma fai anche 700 grammi per sicurezza), dando comando lui me lo solleva?? Se mi dite di sì ci provo ma se si rompe il servo mi dovete una birra!!

Sul serio un servo così piccolo ha così tanta forza???

[mucchino]

Originalmente inviato da Iboxx

Cioè voi mi state dicendo che un robino pari al HS55, se appendo un filo sul buco più esterno della squadretta che è esattamente un cm, all'altra estremità del filo appendo 1 kg (ma fai anche 700 grammi per sicurezza), dando comando lui me lo solleva?? Se mi dite di sì ci provo ma se si rompe il servo mi dovete una birra!!

Sul serio un servo così piccolo ha così tanta forza???

No, dico che se attacchi un peso di 1.2kg_forza al servo mentre è alimentato non dovrebbe rompersi, se la sua capacità è di 1.2kg_forza/cm.

[DoC]

Originalmente inviato da mucchino

Spero di essere stato chiaro e di non aver scritto una marea di mincxxxate

La seconda, vai a prendere un libro di fisica.... davvero...

kg/cm è una forza distribuita, kg*cm è un momento.

[DoC]

Originalmente inviato da Iboxx

Cioè voi mi state dicendo che un robino pari al HS55, se appendo un filo sul buco più esterno della squadretta che è esattamente un cm, all'altra estremità del filo appendo 1 kg (ma fai anche 700 grammi per sicurezza), dando comando lui me lo solleva?? Se mi dite di sì ci provo ma se si rompe il servo mi dovete una birra!!

Sul serio un servo così piccolo ha così tanta forza???

E' quello che ha fatto l'autore di servormances....

Come detto 1kg*cm è teorico.... 700 ce la dovrebbe fare (non so se a 4,8 o 6V).

[mucchino]

Originalmente inviato da DoC

La seconda, vai a prendere un libro di fisica.... davvero...

kg/cm è una forza distribuita, kg*cm è un momento.

Ora vado a studiare la cosa sul mio libro e vedo di rimediare. Avevo detto che non ero eperto in sta cosa. Sono intervenuto sperando di chiarirmi le idee anche io.
Doc, se c' è qualcosa di errato anche nel file immagine che ho postato dimmelo tranquillamente, se vuoi puoi anche ripostarlo in modo corretto.

Solo una domanda: kg/centimetro è una forza distribuita in che senso?
non ho detto kg/cm^2

Credo anche che si dovrebbe dire che "kg_forza" è una forza, kg soltanto è una massa.

Grazie

[DoC]

Originalmente inviato da mucchino

Doc, se c' è qualcosa di errato anche nel file immagine che ho postato dimmelo tranquillamente, se vuoi puoi anche ripostarlo in modo corretto.

Onestamente non ci ho capito nulla delle immagini e non ci riprovo.