Giroscopio su aliante

[riktor]

direi che un adattamento e semplificazione di questo: http://www.baronerosso.it/forum/disc...eri-robot.html adattata ad un aereo sarebbe un ottima soluzione

[faustog]

ciao stroncapaperi...

da circa 4 anni uso Co-Pilot flight Stabilization ... ed è uno strumento utile per fare gli allontanamenti, che uso per eseguire foto aeree, mi è capitato di portare l'aliante anche a 1300 metri da me.. vedevo solo un puntino, non ptevo stabilire l'assetto.. e dovevo garantire che le foto venissero perfettamente orizzontali, con uno strumento del genere fai un ottimo acquisto.. ..l'ho provato a 4.000 metri di quota ...sul mare sulla neve, va benissimo se vuoi vedere qualche risultato puoi visitare www.openflight.it la tecnica la gallery le news ti illustreranno qualcosa

a dopo

Originalmente inviato da stroncapaperi

Domanda da perfetto ignorante in materia di giroscopi...e forse alianti

La domanda è: avete presente quando vai giù in buca perchè hai lanciato e non c'era niente e il modello diventa piccolo piccolo?
Mi chiedo, per curiosità..., ma a qual punto attivare un giroscopio che tenga in asse il modello, non sarebbe di aiuto quando quasi non capisci più l'assetto, dalla lontananza?

Potrei aver detto una castronata, sparatemi pure se è il caso....

nel caso contrario delucidatemi.....

[mekfly]

Originalmente inviato da massimolavagna

Se a qualcuno può interessare vendo un co-pilot cpd4 nuovo imballato e sigillato acquistato da effedi a euro 179,55 vendo a metà prezzo piu' 9 euro per pacco postacelere.
Model e Multimedia Store

Vendo anche altro materiale nuovo radio riceventi servo ecc. acquistato e mai usato a metà prezzo!
massimolavagna@alice.it

...ti consiglio di leggere il regolamento...

[marcodef]

Nel Laboratorio di ricerca dove lavoro il gruppo di robotica sta mettendo a punto un quadrotor autostabilizzato e con pilota automatico. Per farlo, come dice fox24mdm, serve una piattaforma inerziale completa, non solo giroscopi e accelerometri ma anche tre magnetometri (bussole). in piu' il nostro ha diversi sensori di prossimita' per evitare gli ostacoli.

secondo il mio modesto parere, se basta tenere dritto il filo di lana: con le tecnologie attuali, il metodo piu' semplice ed economico sarebbe quello di una telecamera (webcam da cellulare) che guarda il filo e solidale alla fusoliera. Se il filo si sposta agisce di conseguenza su comandi.
Fare una cosa del genere oggi e' piu' semplice di quanto non sembri (tutti i nuovi micro su core ARM supportano il multimediale e si programmano in C), il microcontrollore piu' la telecamere costano meno di 5 dollari.

altrimenti, se avete qualche anno di pazienza, avremo pronta la nostra piattaforma inerziale MEMS da quattro millimetri quadrati (scusate un po' di pubblicita' al mio lab. di ricerca...)...

[fox24mdm]

Originalmente inviato da marcodef

Nel Laboratorio di ricerca dove lavoro il gruppo di robotica sta mettendo a punto un quadrotor autostabilizzato e con pilota automatico. Per farlo, come dice fox24mdm, serve una piattaforma inerziale completa, non solo giroscopi e accelerometri ma anche tre magnetometri (bussole). in piu' il nostro ha diversi sensori di prossimita' per evitare gli ostacoli.

secondo il mio modesto parere, se basta tenere dritto il filo di lana: con le tecnologie attuali, il metodo piu' semplice ed economico sarebbe quello di una telecamera (webcam da cellulare) che guarda il filo e solidale alla fusoliera. Se il filo si sposta agisce di conseguenza su comandi.
Fare una cosa del genere oggi e' piu' semplice di quanto non sembri (tutti i nuovi micro su core ARM supportano il multimediale e si programmano in C), il microcontrollore piu' la telecamere costano meno di 5 dollari.

altrimenti, se avete qualche anno di pazienza, avremo pronta la nostra piattaforma inerziale MEMS da quattro millimetri quadrati (scusate un po' di pubblicita' al mio lab. di ricerca...)...

sempre basata sul filtro di kalman? 4mm^2??????? contattami appena ce l'hai pronta! ehehe forse avrei già un paio di sistemi su cui piazzarla....
la nostra è un pò, un bel pò più grande.
anzi sarà il caso che ci sentiamo in pvt...