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OK, il sistema è semplice e si basa sulla misurazione della tensione a vuoto o sotto carco 1c. La precisione raggiunta dal voltmetro è quella di un convertitore AD da 10bit (Pic16f876), mentre l'algoritmo di calcolo della capacità residua si basa sulla curva di scarica ad 1c del pacco rilevata con un carica/scarica serio.
In definitiva misura la tensione e la paragona con la curva di scarica che per le lipo è sufficientemente lineare (almeno nella parte centrale, quella realmente utilizzabile). Da questo l'MCU ricava la percentuale residua (con un buon margine di sicurezza impostato ad hoc).
Chiaramente a 20c (in volo), la pendenza della curva non è proprio la stessa, ma tutto sommato la precisione ottenuta è sufficiente per decidere se ricaricare o fare un'altro voletto.
Sto testandone l'affidabilità sul campo (togliendo preziosi cicli vitali alle mie batterie!!) e per ora sono soddisfatto della precisione ottenuta.
(intendiamoci non stimi i 2 minuti di volo, ma riporti sano il modello a terra!!).
ciao
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