Saluti a tutti
Il tuo problema DDV è che il driver del motore deve ricevere un segnale dal motore attraverso due resistenze dette Rs,, di solito di 0.5 ohm.
Se vedi il circuito di L297/L298 li puoi vedere,, queste resistenze sono indispensabili per l'azionamento del motore,, per questo dovresti per forza usare un driver come L298 oppure LMD18245 .
non so se si può risolvere il problema via il software, che sono inesperto con i microcontrollori,
Ho una domanda a voi,, io ho uno stepper di 4A/fase, adesso lo piloto in modalità halfstep via transistors, però dovrei pilotarlo in modalità microstep e l'integrato LMD18245 non può fornire più di 4A, io penso di collegare l'uscita del LMD18245 a transistori BJT con rapporti di amplificazione ben dimensionati,, questa idea è giusta ?? se si, come si misura l'hEF di un certo transistor,, poi devo rendermi conto dell'effetto della temperatura sull'hEF ??
Grazie mille