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Vecchio 19 giugno 08, 15:30   #9 (permalink)  Top
nigel_uno
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Originalmente inviato da BenTRex Visualizza messaggio
L'attacco del ciclico alle manine non ha molte alternative e non credo di riuscire a spostarlo, PERO' ho capito perfettametne quello che dici quindi per rendere meno diretto il comando potrei :
1 - ridurre il braccio/leva sulle quadrette dei servi..probabilmente guadagnerei anche in coppia.
2- non fare un comando diretto al ciclico come adesso ma interporre un braccio (quello che prima era attaccato alla flybar che faccia da riduttore del movimento)

La prima la posso fare già da questa sera, per l'altra devo vedere se i pezzi che ho fanno già al caso. in ogni caso capito : almeno 80%

Per quanto riguarda i settaggi dop oche mi hai detto che erano sballati e mi ricordavo di avere cambiato solo il guadagno complessivo, sono andato a fare un compare ed effettivamente ci sono parecchie differenze!! ...sinceramente non so da dove cavolo sono arrivate, probabilmente nei vari tentativi di collegamento del vstabi al pc...in ogni caso meno male che avevo fatto un salvataggio come prima prova appena collegato il vstabi...

OK...quindi...reset...mi controlli che quelli in allegato siano corretti come base e magari aggiungi quello che mi consigli di modificare per un eli piccolo come il 450?

Grazie !

Ben
Ok!

Cambia il tipo di servocomando della coda (ora è settato 9251/9256) e metti 9253/9254.

Seleziona la modalità CLASSIC e controlla la necessità di trimmaggio del modello.

Poi fai un paio di test con il setup di default:

Dai tutto passo positivo e controlla cosa fa la coda, in modo tale settare le compensazioni giuste.
Poi fai una piroetta a dx ed una a sx e controlla se la velocità è la stessa.
Se non è uguale varia il parametro SIMMETRIA.

Se la velocità della coda non ti soddisfa, aumenta il parametro STICK-GAIN nel menù expert ed un pochino anche il LIMIT.

Poi controlla la stoppata. Piroetta veloce e stoppata.
Se la coda rimbalza, occorre modificare i parametri PID (portali da subito a P=90 D=30 I=25).

Fai un paio di voli con il valore Gyro DeadBand di default (6) ed uno dopo aver diminuito il valore di un punto (5) e usa quello con il quale ti trovi meglio.

Fai queste prove/settaggi poi passiamo al ciclico ed all'affinamento della coda e poi del ciclico.

Fai tutte le prove ed i test con i giri rotore con i quali sei abituato a volare.

Vedrai che "mostriciattolo" verrà fuori

Ciao

P.S.: indurisci più che puoi il flappeggio della testa!!!
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