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Analisi veloce-veloce:
Setup Meccanico:
la distanza fra le sfere uniball di comando delle pinze è poca.
In questo modo (come ho potuto vedere dal file di setup che hai allegato) hai una percentuale troppo bassa del collettivo (65%).
Devi fare in modo di portarla ALMENO all'80%.
Per quanto riguarda il setup del vstabi, ci sono molti parametri 'sballati', coda compresa.
Parti dal setup di default (Factory reset) e partiamo da li per il fine tuning.
Per quanto riguarda la bontà della sezione coda del V-Stabi: come già detto è di GRAN LUNGA superiore al 401.
Ciao
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