Mi sembra che come ingresso hai scelto la via più complicata e incerta.
Se in ingresso usi un sensore sensibile alla variazione di luce, il tutto diventa più semplice e preciso.
Per ciò che riguarda il software non dovrebbe cambiare nulla.
Comunque continua il tuo lavoro e facci sapere i risultati.
Ciao da Naraj.