Se cambi da Mode1 a Mode2 meccanicamente, devi farlo anche dal menu.
Per centrare i servi a 90° fai così:
1) Scollega i servi e togli le squadrette
2) Accendi la radio, trim e subtrim a 0
3) Dai corrente alla RX
4) Collega i servi alla RX
5) Inserisci le squadrette a 90° SENZA AVVITARLE
6) Scollega i servi dalla RX
7) Avvita le squadrette
Ti faccio scollegare i servi prima di usare il cacciavite perchè se forzi troppo quando sono sotto tensione rischi di sgranarli (mi è successo
)
Spero di esserti stato utile...
A presto!