La tensione del motore è la tensione nominale ovvero di progetto.
Con discostamenti minimi di tensione (pochi volt in + o in -) non hai grossi problemi. Un motore progettato per 8,4V lo alimenti con 7,2 non brucerà ma renderà meno.
Lo stesso motore alimentato con 11,1V funzionerà ma dureà meno.
Il punto debole dei tuoi motori sono le spazzole che devono sopportare una corrente maggiore = maggior calore = precoce usura......
Nei motori brusless non avendo spazzole hai meno problemi (il che non vuol dire che non devi stare attento)