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Con un plc forse riesci a generare il segnale, senza circuiti esterni, certo ci vuole un plc sveglio, che abbia magari il generatore di impulsi hardware ola possibilità di utilizzare gli interrupt a tempo, con i normali temporizzatori non riusciresti a causa del tempo di scansione poco stabile e sicuramente troppo lungo.
Il tempo tra un impulso ed un'atro non è critico puoi stare tra i 12 e i 22 ms ma per regolare la velocità devi giocare variando un impulso tra 1ms e 2ms, questo potrebbe essere il problema.
Che cpu hai a disposizione?
Per quanto riguarda i segnali elettrici puoi usare un uscita rigorosamente a transistor a 24vdc, ci metti un partitore con 2 resistenze e uno zener per sicurezza da 5V.
Ciao
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