Allora lo zero lo devi fare mecanico, utilizzando il più possibile il millerighe del servo, poi per la regolazione fine a banco col sub trim, ed infine in volo col trim, che se hai il programma nella radio, al termine puoi fare il trim off set, per riportare la corsa del trin in mezzo, ma non credo che le radio con i digitali l'abbiano, la mia mc 20 e pcm 10 si.
Ciao Stefano