Sarebbe bene settare il reg a tutta retro in caso di mancanza di segnale... così frena...
Oppure mettere un fail-safe e impostarlo a tutta frenata o retro....
O magari mettere un freno costruito appositamente e che vada a bloccare la trasmissione tramite un servo...(magari se si dispone di un 3° canale libero)...
Non so se è fattibile è solo un'idea anche se mi sembra una gran c*****a quel che ho detto