Le RX/TX utilizzano il sistema a supereterodina, quindi prendi il tuo libro di telecomunicazioni e vatti a studiare supereterodina per le RX/TX e vatti a studiare le modulazioni a divisione di tempo, ed in particolare la PCM.
I brushless non sono altro che normalissimi motori trifase, magari trovi qualcosa sul libro di elettrotecnica.
Per i servi per ora non so come aiutarti.
Spero di esserti stato utile.
