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Il regolatore se è per un semplice motore a spazzole te lo puoi eccome fare da solo si và dal semplice filtro + amplificatore a delle vere e proprie chicche da intenditore come il controllo in PWM, riguardo il fail safe è abbastanza semplice io lo farei così: con uno snubber RC tu ti isoli la frequenza che ti interessa, e con un comparatore a finestra (OP-AMP) puoi impostare la soglia di sensibilità, in maniera che quando il segnale della TX diventa troppo debole, scende al di sotto della soglia, il comparatore interviene e manda in protezione i servi con un generatore di segnale che li mandi in posizione centrale o a risposo.
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