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Allora... visto che in molto hanno risposto, almeno dico come penso di aver risolto il problema, anche se in modo un po empirico.
Magari a qualcun altro potrà servire.
Ho messo un servo più veloce (come l'HS81 che ha 10ms), e ho girato l'antenna verso l'esterno in modo che non passi nemmeno vicino ai travi di coda in carbonio.
Sembra fosse proprio un problema di interferenza (non ho capito se di servo o antenna). Ma ora va bene.
Ciao e grazie comunque a tutti.
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