Montando un solo servo su una parte mobile il programmatore non ti serve, in quanto ogni servo è già programmato dalla fabbrica.
Il programmatore serve ad allineare due servi, montati sulla stessa parte mobile, che potrebbero avere minime differenze nei settaggi.
Nel tuo caso devi controllare la tiranteria che potrebbe tenere il servo sempre in tiro, ma in ogni caso i servi digitali di ottima qualità essendo molto precisi, tentano costantemente di autocentrarsi, e quindi fischiano.