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Per portare l'escursione 0-5 volt a 0-12 volt ti è sufficiente un amplificatore operazionale non invertente (alimentato almeno a 15 volt, ti suggerirei l'LM358) e per la corrente fai un bel finale di potenza con un transistor da 2 ampere, ma a te serve proprio amplificare i 0-5 volt in 0-12? Altrimenti come soluzione sarebbe più semplice un LM317 che è variabile già di suo e sopporta al massimo proprio 1,5 Ampere mi pare ma per pilotarlo dovresti dargli alemno 15 volt in ingresso e poi con un potenziometro o un trimmer regoli con continuità la tua tensione di uscita.
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