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da quanto descrivi la causa potrebbe essere un eccesso di vibrazioni dovute a qualche cosa di storto, le vibrazioni potrebbero avere un effetto ancor maggiore sul gyro se lo hai montato all'interno del telaio. Verifica che in modalità avcs, con motore fermo, spostando la coda il servo segua il tuo spostamento, poi prova a sentire tenendo l'ely in mano se vibra quando dai motore.
Ho avuto un problema simile in concomitanza di una pala squilibrata ed il conteporaneo montaggio del gyro all'interno del telaio.
Un saluto
Riccardo
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