NO, o almeno non proprio sempre.
Se hai un pacco 3s 20c da 2000mAh hai una capacita' di scarica di 40A.
Se hai un motore che ciuccia ipoteticamente 40A con una determinata elica puoi volare diciamo sempre ipoteticamente circa tre minuti.
Se ora cambi pacco e monti sempre tre celle con sempre 20C di scarica ma con 1000mAh avrai una capacita' di scarica di 20A che come avrai intuito NON puoi usare con il tuo set-up di prima, altrimenti fotti le batterie.
ERGO non e' come dici, e' un poco piu' articolata la questione.