[Creative]

Uhmmm... dunque dici che le batterie sono nuove... allora, sei sicuro di caricarle completamente? Quando le carichi le bilanci?
E' strano che tu faccia cosi poco di hovering, io con il mio trex mi stufavo di tenerlo in hovering perché la batteria (2000 mAh) durava quasi 10 minuti se non di più...
Quando sarai in possesso del misuratore di passo setta una curva del passo tipo:

P1=-1°
P2=2°
P3=5/6°
P4=8°
P5=10/11°

Se non hai particolari esigenze, tale curva va bene per i primi hovering e volati. Una volta che hai settato la curva del passo in questo modo, devi regolare quella del motore e per farlo, devi stabilire un numero di giri del rotore. Io, all'inizio mi trovavo bene con circa 2000 g/min ma dopo poco mi rendevo conto che erano pochini e sono arrivato a 2200 e poi 2400 (sempre per un volato, no 3D).
Una volta fissato tale valore, devi fare in modo che ad ogni punto della leva del collettivo i giri siano costanti al valore di riferimento (es 2000).
Logicamente il punto uno devi avere motore a zero ed al punto massimo sebbene tu abbia motore a 100% potresti notare che i giri calino ugualmente, è normale.
Quindi:

P1=0
P2=xx
P3=xx
P4=xx
P5=100