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Secondo me l'azione combinata del BEC e del tuo regolatore fornisce non solo la giusta accoppiata di tensione e corrente a servi & co ma dà anche i corretti valori di tensione e corrente al regolatore di velocità del tuo motore, se tu riesci in qualche modo ad escludere il BEC (come lo escludi a proposito? Via software oppure apri il regolatore e lo brutalizzi togliendogli il BEC?) devi comunque fare attenzione a fornire la medesima tensione allo stadio che ne pilota la velocità, se vuoi aumentare le prestazioni puoi provare a modificare lo stadio di potenza montando si mosfet più potenti, ma per aumentare la corrente e non la tensione.
I motori elettrici sono molto "permalosi" quando si prova a modificare la tensione di alimentazione.
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