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il bilanciamento della batteria lascialo stare, non è una cosa che fai tu, ma un bilanciatore attaccato al tuo caricatore che bilancia le diverse celle della tua batteria con l'apposito spinotto.
le regloazioni del tuo ely le fai una volta sola, e devi regolarlo per farlo alzare dritto, senza sballotamenti e inclinazioni (difficile da spiegare per iscritto).
per i trim parti dallo zero iniziale con posizione servo neutra (sempre da batteria accesa) e poi man mano che alzi di poco il tuo ely, noti da che parte "tira" e regoli i servi in modo da farlo alzare dritto senza continuare a correggerlo (non so se mi sono spiegato bene)
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