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comunque il più delle volte il casino sta nel tempo minimo tra 2 passi perche li si genreano gli impulsi che la scheda poi manda ai motori e visto che i motori non accettno qualsisi valore, devi trovare quelli che li fanno girare correttamente, non è detto che li puoi far girare sempre guardando solo la velocità..
per esempio girando molto velocemente hai la possibilità che si perdano passi per strada e logicamente poi gli spostamenti sono sballati.
Ciao
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