assodato che è l'integrato il problema, il passo però devi mettere quello reale della barra, altrimenti non taglierai mai con le reali misure che vuoi....
occhio anche al "
tempo minimo tra passi senza accellerazione (mm/s)"
qui se scendi troppo, i motori si fermano o non riescono ad andare dietro al treno d'impulsi generato dalla scheda, idem se sali troppo, c'è un range entro il quale i motori riescono a girare bene, se "sfori" non vanno/fischiano/tremano o si perdono passi da tutte le parti
I valori vanno trovati sperimentalmente, io per addesso ho motori da 12V 200step, barra filettata M8 passo 1,25mm e come valore ho messo
2
che mi genera una velocità massima di 3,125mm/s.
ciao