A chi interessa, ho trovato questo piccolo documento.
Non è tecnico ma neanche basilare (quando dico tecnico, intendo che non è un testo universitario di aerodinamica, vi assicuro che è quasi arabo).
interessante la parte finale (le ultime due figure) per la questione del ritardo dei comandi per fregare la precessione. http://www.hover.it/Tecnica/Inclirotprinc.doc
ciao
Rosario
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