Ho trovato questo thread:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=213259.
Se il tuo ESC ha già il diodo, non devi fare altro.
Per quanto riguarda il collegamento del positivo alla cassa motore, sono un po' dubbioso: non mi piace avere una superfice scoperta sotto alimentazione... Murphy è sempre in agguato!
Inoltre, l'uso dei condensatori (oltre al diodo e con cassa isolata), non credo sia controproducente; tutt'al più inutile.
Altra considerazione da fare è quella dell'effetto freno: con il diodo si ha un freno 'brutale' che non si concilia con eventuali ESC con soft brake.