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Sul circuito c'è un commutatore per scegliere normal o reverse, quindi uno lo tari in normal all'80%, mentre l'altro lo metti in reverse e lo tari con il 20% dello stick, quindi ti starà eccitato quando sei sotto al 20%.
Io il circuito non l'ho mai provato...
In caso scegli la seconda soluzione, per programmare il pic basta una seriale e un programmatore ludipipo che puoi fare con qualche resistenza e diodo...
Ciao
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