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La funzione ATV ti permette di regolare la corsa del servo(sia in un senso che nell'altro).In pratica tu decidi quanto far muovere il servo ! E' indicato in percentuale e parte da 0 a oltre il 100 %(ora non ricordo esattamente quanto-mi sembra 120/140%-)
A 0 ovviamente il servo non si muove e a 140 ha il massimo movimento.
Ciao.
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