Ottimo lavoro Lele
Per il led motori vedi se non ai connesso la parallela
succede che dei led non vanno al max prova a cambiare
la resistenza in serie al led con un valore più basso
il Led verde si vede a malapena
ma ricordo che a me andava.
vedi anche la connessione del Deviatore on off motori se è ok
Dimenticavo le resistenze a valle del PIC
se usi i ponti H potevi anche evitare di montarle
