,ciao ti consiglio di mettere il pignone da 13 io in normal ci faccio 12 minuti pieni in idle2 9 ma tirandolo di brutto e uso pale sab da 320 ,ti consiglio di mettere il limit a 100 al massimo se il servo è troppo veloce ,riduci la corsa al 70% per la sensibilità io in normal l'ho al 42 % 38 in idle 1 e 36 in idle 2 e la coda è piantata.