L'integrato c'è e si chiama CD4053 che seleziona 3 coppie di ingressi su tre uscite (nel tuo caso ne servirebbero due); il problema però è che rischi di avere dei disturbi sui servi nel momento della commutazione, dato che non è sincronizzata e potresti quindi commutare durante l'impulso di comando del servo, sovrapponendone un altro.
Michele
__________________ __________________________________________________ The worst day flying is better than the best day working. |