addirittura ( 9.6V penso che siano 8 batteire Ni-Mh vero? ) a piena carica si arriva a 12V circa.Il fatto è che come ha già detto simone i motori si possono sovraalimentare, renderanno di più ma per meno tempo.
Il 7.2V è solo un riferimento, infatti il regolatore parzializza la tensione della batteria da 0V ( motore spento ) fino a tutta la tensione della batteria ( nel tuo caso 9.6 V ).
Sempre rimanendo nel tuo caso se alimentassi il motore a 4.8V esso girerebbe a circa metà velocità MAX.