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- dai un nome al mix6 ad es "ZED+"
- scegli gli input per tale mix, scegliendo anche il tipo di curva (simmetrica, assimetrica, ecc)
- quando fai gli assegnamenti ai servi, assegna il tuo mix agli output servi che desideri, ad es. supponiamo che chiami il mix "ZED+". lo assegni ai servi 5 e 7 nel menu Servo->attribuzione (o assegnamento, non ricordo), in modo che a questi servi sia assegnato il comando "ZED+".
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