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Il posteriore ad occhio mi sembra un pò altino rispetto all'anteriore (anche se bisogna vedere a pieno carico quanto è alto); controlla anche che lavorino bene i semiassi perche se inclini troppo i bracci non scorrono come dovrebbero.
Un portalipo laterale potrebbe essere un idea, ma difficile darti suggerimenti senza il mezzo sott'occhio. Bisogna studiarci un pò.
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