soluzione
Questo problema mi si era presentato casualmente durante delle prove .
Quando ho abilitato la funzione governor volando in modo normale (non idle up) nei rilasci invece di riprendere quando davo gas il motore rimaneva a giri bassissimi impedendo di fatto di rialzare l'eli forzandoti a fare una autorotazione fino al suolo.Soluzione togliere dalla programmazione del BEC la funzione governor, il vostro ely tornera' a volare perfettamente.
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