il tuo problema puo' dipendere dal gyro regolato male o con una sensibilita' alta
ma se il gyro e regolato bene e non hai dubbi come gia hai scritto
setta il regolatore con protezione del voltaggio batteria bassa ( cut-off low ) e' vedi se il problema sparisce potrebbe intervenire il cut off e quindi la coda scuote
Ovviamente configurando il regolatore in questo modo è fondamentale il timer
alla radio pena la rovina dele batterie
prova e facci sapere e poi se il difetto con il cut off a low sparisce
ti diro la causa
