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Vecchio 15 maggio 04, 09:42   #8 (permalink)  Top
I-ANDA
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Non capisco se si deve muovore su un corridoio a cosa ti servono i radiocomandi, basta che metti una striscia riflettente a terra e usi una coppia di fotodiodi.
la cosa non e' cosi' semplice: alle due estremita' del capannone ci sono due zone di qualche centinaio di metri quadrati nelle quali il veicolo deve evoluire, cercare i suoi target, inquadrarli con una telecamera, leggere codici col lettore di barcode e col lettore di tag, poi cercarne altri ecc ecc, terminata l'esplorazione in una zona il veicolo deve passare all'altra, sull'altro lato, quindi l'idea e' di mettere i comandi al centro e fargli fare quei venti/trenta metri (senza ostacoli) in linea retta finche' non arriva dall'altra parte e il comando viene preso dall'altro trasmettitore
i due operatori non riuscirebbero a comandarlo anche sull'altro lato per questioni di visibilita', quindi ciascuno gestisce la sua zona

capisco che la cosa sia "strana" ma ci sono precise esigenze per fare questo

saluti
Andrea
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