[enry74]

Ciao, scusa il ritardo della risposta.


Allora, come dici tu abbiamo due modi diversi per settare il 401.

A parte Dualrate e Exp di cui sono ben chiare le funzioni, con il trim del gyro "limit" limiti la corsa del servo (nel 401 purtroppo in maniera simmetrica dx/sx). E' consigliato lavorare tra 100 e 120 per avere una buona risoluzione del movimento.

A questo punto variando il menu limit (i famosi end point) non ti cambiano minimamente i punti di fine corsa. Variando questi infatti cambia la velocità di rotazione attorno all'asse verticale.

Ora non so se sia il modo corretto o no, so che funziona e onestamente non capisco come tu possa variare la velocità di rotazione attorno allasse verticale se non puoi toccare gli endpoint..

Comunque il mio modo di settare il 401 è descritto in una guida scaricata sul forum, non ricordo più quale forum, ma ti allego il file.

All'inizio della pagina 6 c'è la parte inerente al nostro tema.


Ciao e vediamo se qualche altro utente del forum ci da una mano.