interessante
comen hai modificato la mm2001? con la scheda aggiuntiva ? perche i driver (ulm e qualche cosa..mi pare..) originali reggono fino a 1,5A
io sto senza reistenze per i motori e almento direttamente con 12V, comunque i motori in origine sono già da 12V, mi pare che assorbono circa 7-800mA... mi pare....