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Il giro l' ho posizionato sopra il telaio dietro il rotore principale e le pale sono bilanciate, comunque credo di aver risolto. Ho ricontrollato la tiranteria del servo, modificato il ritardo sul giro e ricontrollato i finecorsa del servo uniformando la quantità con la quantità inpostata direttamente sul giro. Ora, finalmente, anche la mia coda fa quello che le dico io.
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